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同济TJArk队获RoboCup机器人世界杯中国赛六连冠 [复制链接]

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发表于 5 天前 |显示全部楼层
4月11日—4月15日,2018年RoboCup机器人世界杯中国公开赛在浙江省绍兴市举行。在本次赛事备受瞩目的RoboCup足球机器人标准平台组的比赛中,由我校电子与信息工程学院陈启军、刘成菊教授指导的同济大学TJArk机器人足球队发挥稳定,以绝对优势再次夺得了该组别的冠军,完成了六连冠的创举。

      本次赛事由中国自动化学会与绍兴市柯桥区人民政府主办,RoboCup中国委员会、中国自动化学会机器人竞赛与培训部等共同承办。赛事共有33个项目,吸引了来自全国各地的555支参赛队伍进行角逐。RoboCup中国赛是国内最权威、影响力最大的机器人技术大赛和科技盛会,而TJArk参加的标准平台组是技术难度最大、关注度最高、观赏性最强的组别之一,这体现了TJArk取得六连冠的极高含金量。
      本次RoboCup中国赛标准平台组共有23支来自全国各地高等学校的队伍参加。在23进16的两场小组赛中,TJArk首战由于场地适应等原因,发挥失常,1:1战平上海交通大学队,但随后以4:0的成绩战胜华东师范大学队,稳定了军心,以小组第一名的成绩晋级16强。在16进8的三场小组赛中,TJArk首先以2:1逆转战胜实力强大的鲁东大学队,随后又以两个4:0分别战胜了厦门大学与华中科技大学,再次以小组第一的成绩晋级8强。在1/4决赛中,TJArk又以4:0的比分击败集美大学,挺进半决赛。随后又以2:0的比分战胜西安工程大学,强势进入决赛,而决赛的对手正是第一场比赛战平我们的上海交通大学队。比赛中,TJArk以10:0的悬殊比分战胜了对手,成功夺冠,并实现了该项赛事的六连冠,展现了强大的技术实力与竞技能力。

      值得一提的是,在本次赛事中,由TJArk派出的裁判判罚水平突出,以国际赛的高标准执法比赛赢得赛事组委会的高度评价。在几天的调试与比赛过程中,TJArk也积极与各高校队伍学习交流,互相交换经验与心得,得到了各参赛高校的尊重与好评。


      6月份,TJArk机器人足球队还将前往加拿大蒙特利尔,参加RoboCup机器人世界杯国际赛。经历了中国赛的历练,队伍增长了经验,提升了实力,也锻炼了意志,加强了凝聚力。希望在即将到来的国际赛中,TJArk能够延续良好的发挥,取得理想成绩。

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发表于 5 天前 |显示全部楼层
决赛上交大的机器人出现硬件问题了,而标准组的机器人硬件是统一的,而不是各校自己组装的。

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发表于 5 天前 |显示全部楼层
本帖最后由 holybear 于 2018-4-17 10:06 编辑

小型组轮式机器人足球比赛是RoboCup机器人世界杯赛的主要项目之一,涉及到机器人 学、人工智能、智能控制、机器视觉和数字图像处理等多个领域,是机器人技术和人工智能理论的良好的实验平台。双方队伍各使用3台足球机器人进行踢足球比赛。整个系统包括机器人车载子系统、视觉子系统和决策子系统。参赛学生主要通过编程,让每个机器人具有不同的功能,有守门员、前锋、后卫等,不同角色间进行协作,完成射门得分。在该平台上学生可以开展机器人运动控制、计算机视觉定位、人工智能、决策、路径规划与避障算法等实验研究。
交大“SRC战队”一路过关斩将,从22支队伍中突围而出,以2:0取得了决赛的胜利,获得了本次比赛的冠军。

标准平台组双方队伍都使用5台(或者更少数量)且硬件相同的Nao仿人机器人,让Nao踢足球。这里面几乎涵盖了机器学和人工智能的大部分领域,包括机器视觉,运动控制,多机协同,路径规划,全局定位,自主避障,双足步态。比赛过程中,每台Nao都只被允许与裁判或者友方机器人通信,除此之外不允许任何其他形式的通讯。学生通过编程,让机器人能够具有踢足球的能力,比拼的是机器人的比赛策略、双足步行稳定性、踢球动作、多机器人协作等,所以编程算法是关键。
本次共有来自上海交通大学、同济大学、西安交通大学、北京科技大学、华东师范大学、武汉大学等23支队伍报名参赛,是有史以来参赛队伍最多的,与国际赛队伍数齐平。交大“交龙队”在本次比赛中,一路从小组赛、四分之一决赛、二分之一决赛,过关斩将,保持不败战绩,但在最后的决赛中,由于机器人硬件出现问题,获得了本次比赛亚军。

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